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數控技術

提高步進伺服系統精度的措施

時間:2019-05-20 23:21:42   作者:   來源:   閱讀:0   評論:0

    提高步進伺服系統精度的措施有以下幾點:

1.傳動間隙補償

    提高機床傳動元件的齒輪、絲杠制造裝配精度并采取消除傳動間隙的措施,只能減少卻不能完全消除傳動間隙。

    機械傳動鏈在改變運動或旋轉方向時,最初若干個指令脈沖只能起到消除間隙的作用,造成步進電機的空走,而工作臺無實際移動,從而產生傳動誤差。

    補償方法:先測出并存儲間隙大小,接收反向位移指令時,先不向步進電機輸出反向位移脈沖,而將間隙值轉換為脈沖數N,驅動步進電機轉動,越過傳動間隙,然后按照指令脈沖動作。

2. 螺距誤差補償

    傳動鏈中滾珠絲杠螺距的制造誤差直接影響機床工作臺的位移精度。

    補償方法:設置若干個補償點,在每個補償點測量并記錄工作臺位移誤差,確定補償值并作為控制參數輸送給數控裝置。

設備運行時,工作臺每經過一個補償點,CNC系統就加入補償量,補償螺距誤差。

3. 細分線路

    細分驅動:將步進電機的一個步距角細分為若干步的驅動方法。


標簽:伺服系統 
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